填空题（）是结构吊装工程中常用的起重机械。
填空题同一型号的起重机可能具有几种不同长度的起重臂，应选择一种既能满足（）的要求而又（）的起重臂。
多项选择题履带式起重机按传动方式不同可分为（）。
A.机械式 B.液压式 C.手动式 D.电动式
多项选择题求起重机的最小起重臂长度的方法有（）。
A.数解法 B.图表法 C.估算法 D.经验法
多项选择题起重机的工作参数有（）。
A.起重量 B.起重高度 C.起重半径 D.起重能力
