如图所示为一手摇提升装置,其中各轮齿数均已知,试求传动比i15,并指出当提升重物时手柄的转向(在图中用箭头标出)。
问答题如图所示机构,若取杆AB为原动件,试求:计算此机构自由度,并说明该机构是否具有确定的运动;分析组成此机构的基本杆组,并判断此机构的级别。
问答题如图所示机构,若取杆AB为原动件:计算此机构自由度,并说明该机构是否具有确定的运动;分析组成此机构的基本杆组,并判断此机构的级别。
问答题如图所示的机构运动简图,计算其自由度;确定其是否有确定的运动。(写出活动件、低副、高副的数目,有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出)
问答题计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时,应具体指出。
问答题如图所示机构: 1.指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束,若有则明确指出所在位置; 2.在去掉局部自由度和虚约束后,指出机构的活动构件数n,低副数PL,高副数PH; 3.求机构的自由度F。
问答题如图所示齿轮—连杆机构,构件1,2为一对齿轮: (1)指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束,若有则明确指出所在位置; (2)在去掉局部自由度和虚约束后,指出机构的活动构件数n,低副数PL,高副数PH; (3)求机构的自由度F。
问答题图示平面滑块机构中,摩擦角φ大小如图所示,F为驱动力,与水平方向的夹角为α,Q为工作阻力,忽略构件的重力和惯性力,试求: (1)在图中作出机架2对滑块1的总约束反力R21 ; (2)写出驱动力F的表达式; (3)该瞬时的机械效率η。
问答题图示平面单杆机构中,杆长lAB已知,铰链B处的虚线小圆为摩擦圆,半径为ρ,M为驱动力矩, 阻力F与杆AB的夹角为α,忽略构件的重力和惯性力,试求: (1)在图中作出转动副B的总约束反力R21 ; (2)写出驱动力矩M的表达式; (3)该瞬时的机械效率η。
问答题如图所示的曲柄滑块机构中,细线小圆表示转动副处的摩擦圆。若不考虑构件的质量,当构件1主动时,试在图上画出图示瞬时作用在连杆2上两运动副(B、C)处的总反力方向。
问答题一平面机构如图所示,已知构件的角速度为ω1,试求: (1)此机构在图示位置时全部速度瞬心(用符号Pij直接标注在图上); (2)构件3的速度V3(写出表达式即可)。
问答题一平面机构如图所示,已知构件的角速度为ω1,试求: (1)此机构在图示位置时全部速度瞬心(用符号Pij直接标注在图上); (2)写出构件3角速度ω3的表达式。
问答题图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构,回答下列各题: (1)用作图法在图中标出CD杆的摆角; (2)若AB为主动件,画出在图示位置时该曲柄摇杆机构的传动角; (3)若杆AB、BC、CD、AD的长度分别为240mm、600mm、400mm、500mm,以哪个杆作为机架可获得双曲柄机构?为什么? (4)当以CD为主动件时,是否会出现死点位置?为什么? (5)试设计一铰链四杆机构,要求满足AB1、AB2与DE1、DE2两组对应位置,并要求满足摇杆CD的第2位置为极限位置。已知杆AB、AD的长度(在图中已按比例画出),试用作图法确定铰链C的位置(在题图中直接作图,简要说明作图过程,并标明四杆机构ABCD)
问答题图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构,其中C1D、C3D为摇杆CD的两个极限位置。AB为主动件,回答下列各题: (1)画出该曲柄摇杆机构的极位夹角; (2)画出在图示位置(2位置)时该曲柄摇杆机构的压力角; (3)该曲柄摇杆机构有无急回特性?若有写出行程速度变化系数的表达式; (4)若杆AB、BC、CD的长度分别为240mm、600mm、400mm,要使该机构始终为曲柄摇杆机构,则机架AD的取值范围应为何值? (5)如果要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来,使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1 、F2 、F3相对应(图中尺寸系按比例绘出)。试用作图法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰链点的三个相应位置(在题图中直接作图,要求保留作图图线,并简要说明作图过程)
问答题下图所示为一已知的曲柄摇杆机构,现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来.使摇杆的三个已知位置C1D,C2D,C3D和滑块的三个位置F1,F2,F3相对应。试作图确定此连杆的长度及其与摇杆C2D铰接点的位置。(要求保留作图线)
问答题在图示的铰链四杆中,各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm.。试问此为何种机构?请用作图法求出此机构的极位夹角θ、杆CD的最大摆角φ、机构的最小传动角γmin和行程速比系数K。