计算题

如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比i₁₅，并指出当提升重物时手柄的转向（在图中用箭头标出）。

问答题如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。

问答题如图所示机构，若取杆AB为原动件：计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。

问答题如图所示的机构运动简图，计算其自由度；确定其是否有确定的运动。（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）

问答题计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。

问答题如图所示机构： 1.指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；  2.在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL，高副数PH；  3.求机构的自由度F。