问答题简述先进制造技术的概念、分类及特点。
问答题简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
问答题工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
问答题简述快速原型制造工艺方法中，分层实体制造（LOM）的工作原理和主要工艺过程？
问答题以光敏液相固化法（SLA）为例，说出快速原型制造（RPM）的工作原理和主要工艺过程？
