简答题 CAN控制器有哪几种类型？每种类型的优点是什么？

【参考答案】

CAN控制器的类型有两种，一种是独立的，另一类是和微处理器集成的。前一种使用起来比较灵活，它可以与多种类型的单片机、微机的各类标准总线进行接口组合；后一种在许多特定的情况下，可以使电路简化和紧凑，从而提高效率。但无论是哪一种，它们都严格遵守CAN的规范和国际标准。