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多项选择题

A.声光报警B.环境温度C.本体温度D.声音采集以下属于消防灭火侦察机器人RXR-MC80BD传感器功能测试的……

以下属于消防灭火侦察机器人RXR-MC80BD传感器功能测试的是()。

A.声光报警
B.环境温度
C.本体温度
D.声音采集