半轴根据其车轮端的支撑方式不同，分为半浮式、3/4浮式和全浮式三种。 半浮式半轴只适用于乘用车和总质量较小的商用车上； 3/4浮式半轴一般仅用在乘用车和总质量较小的商用车上； 全浮式半轴主要用于总质量较大的商用车上。
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