判断题变幅机构的形式有挠性变幅机构和液压变幅机构。
判断题程序伸缩机构吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂可按照预选程序完成伸缩动作。
判断题独立伸缩机构吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂按照一定的伸缩顺序完成伸缩动作。
判断题顺序伸缩机构吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂均能独立进行伸缩。
判断题按吊臂伸缩方式不同，伸缩机构可分为顺序伸缩机构、同步伸缩机构、独立伸缩机构和程序伸缩机构。
