A.摇块机构B.转动导杆机构C.双曲柄机构将曲柄滑块机构中的曲柄取为机架，则机构成为（）。……

单项选择题偏置式曲柄滑块机构有曲柄的条件为（）。

A.a-e=b
B.a+e＞b
C.a+e≤b

单项选择题机构的最小传动角γmin可能发生在（）位置之处。

A.主动曲柄与连杆二次共线
B.主动曲柄与机架二次共线
C.主动曲柄与摇杆二次共线

单项选择题曲柄滑块机构是这样由铰链四杆机构演化而来的（）。

A.运动副元素的
B.扩大转动副
C.化转动副为移动副

单项选择题在四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆。

A.最短杆
B.最短杆的对边
C.最长杆

单项选择题机构的死点位置就是（）。

A.α=0°
B.θ=0°
C.Υ=0°