简答题 简述CAN总线的卞要特点。

【参考答案】

（1）节点不分主从，任一节点在任何时刻均可主动发起通信。
（2）节点可设定不同优先级别，保证了高优先级别节点在134us内得到传输。
（3）采用非破坏性仲裁技术，多个节点同时向总线发送信息时，低优先级别的回主动退出发送，保证不出现网络瘫痪。
（4）通过报文滤波可实现点对点、点......

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