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问答题

论述题 管片安装机有哪六个自由度?

【参考答案】

(1)管片安装机横梁上的纵向移动;
(2)管片安装机绕转动架中心轴线的旋转:+/-200°;
(3)管片安装机红蓝大油缸的伸缩;
(4)管片安装机头部的抓紧;
(5)管片安装机头部的转动;
(6)管片安装机头部的前后翻转。