问答题试述开关量输入输出通道的基本组成。
问答题在信号以电压形式传输的模拟电路中，前后两级电路之间，什么情况下需插接电压跟随器？什么情况下不需要？为什么？
问答题在控制系统中被控设备的驱动有哪两种方式？有何异同？
问答题为什么模拟输出通道中要有零阶保持？怎样用电路实现？
问答题模拟输出通道有哪几种基本结构？各有何特点？
