简答题 简述P、I、D参数的调整原则。

【参考答案】

P、I、D参数的预置是相关联的，要根据现场控制的实际情况，进行如下细调：被控物理量在目的值附近振荡，先加大积分时间I值，如果仍有振荡，可适当减小比例增益P值。被控物理量在发生变化后难以恢复，先加大比例增益P值，如果恢复仍较缓慢，可适当减小积分时间I值，还可加大微分时间D值。