A.电机B.齿轮C.润滑油D.外壳
单项选择题工业机器人运动轴是使用（）用于记录位置。
A.增量式编码器B.绝对式编码器C.无编码器D.都可以
单项选择题工业机器人操作员进行防护栅栏内进行作业必须断开控制器电源或者按下（）按钮。
A.停止B.启动C.急停D.复位
单项选择题表征工业机器人本体作业最大工作直径的参数是（）。
A.定位精度B.速度C.工作范围D.重复定位精度
单项选择题工业机器人在手动运行程序时，需要按下（）才能使电机上电。
A.启动按钮B.三坐标测量仪C.使能按钮D.电机上电按钮
单项选择题（）是机器人TCP 在三维空间运动所必需的基本坐标系。
A.工件坐标系B.基坐标系C.用户坐标系D.工具坐标系
