A.闭环、半闭环、开环B.半闭环、闭环、开环C.半闭环、开环、闭环D.开环、半闭环、闭环一般对于闭环、开环和半……

单项选择题具有8个关节的串联机器人其末端执行件在空间上有（）自由度。

A.5个
B.6个
C.7个
D.8个

单项选择题机械制造装备产品设计开发的决策阶段需要进行市场预研、技术调查、开发决策和（）。

A.初步设计
B.方案设计
C.可行性分析
D.方案讨论

多项选择题在物料储运系统方案设计中需要确定（）。

A.物料运输、仓储装置
B.相关辅助装备
C.控制方案
D.驱动方案
E.布局、尺寸和相关

多项选择题半闭环系统因为反馈环路中不包含工作台，所以（）。

A.一般精度比开环的高
B.容易产生较大误差
C.控制上比闭环容易实现
D.一般精度比闭环的高

多项选择题跟普通机床相比，数控机床具有（）特点。

A.机械结构构复杂
B.精度高
C.精度保持性好
D.价格贵