机械式传动系统主要由（）、（）、（）和（）组成。其中万向传动装置由（）和（）组成，驱动桥由（）和（）组成。

【参考答案】

离合器；变速器；万向传动装置；驱动桥；万向节；传动轴；主减速器；差速器