填空题运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。
填空题平面运动副可分为（）和（），低副又可分为（）和（）。
填空题构件是机器的（）单元体；零件是机器的（）单元体；部件是机器的（）单元体。
问答题图示所示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40，求该轮系的传动比，并判断蜗轮4的转向。
问答题若传动的效率为0.95，弹性滑动忽略不计，从动轮输出功率为多少？
