当声源和接受体在连续介质中有相对运动时，所接受的振动频率不同于振源所发射的频率，其间有频率差（频移），其差别与相对运动的速度有关，此现象即为多普勒效应。多普勒频移大小改变主要由血流速度决定，并与声束和血流方向的夹角的余弦有直接关系。
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