延时环节G（s）=e-τs的相频特性∠G（jω）等于（）……

单项选择题图示系统称为（）型.

A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ

单项选择题某系统的传递函数G（s）=K （Ts+1），则其单位阶跃响应函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题一阶系统K （1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）

A.K/T
B.KT
C.-K/T²
D.K/T²

单项选择题二阶系统的传递函数为G（s）=3 （4s2+s+100），其无阻尼固有频率ωn是（）

A.10
B.5
C.2.5
D.25

单项选择题图示系统的传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题某环节的传递函数为G（s）=e-2s，它是（）

A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题某系统的微分方程为，它是（）

A.线性系统
B.线性定常系统
C.非线性系统
D.非线性时变系统

单项选择题f（t）=，则L[f（t）]=（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知f（t）=eat，（a为实数），=（）

A.a/（s-a）
B.1/a（s+a）
C.1/s（s-a）
D.1/a（s-a）

单项选择题若F（s）=4 （2+1s），（）

A.4
B.2
C.0
D.∞

单项选择题L[t2e2t]=（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题反馈控制系统是指系统中有（）

A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器

单项选择题当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）

A.最优控制
B.系统辩识
C.系统校正
D.自适应控制

填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：（）、（）和（）。

填空题反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc截止频率附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的（）和（）；而低频段主要表明系统的（）。