判断题动态前馈的实现基于不变性原理，能显著地提高系统的控制品质，但结构往往比较复杂。
判断题静态前馈控制系统的特点是结构简单，易于实现，在一定程度上可改善过程品质，但在扰动作用下控制过程的动态偏差依然存在。
