填空题如果将转速电流双闭环调速系统中速度PI调节器的反馈电容短接，则对系统动静态性能指标的影响是（）、稳态误差增加成为有静差系统稳态性能变差。
填空题转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器的作用限制最大电流、（）、（）；速度调节器的作用是消除转速偏差、（）、（）。
填空题稳态误差是系统（）值与系统（）值之差。
填空题PWM控制技术主要有（）和（）。
填空题目前变频器广泛使用的控制技术有（）和（）。
