环境感知技术、高精度地图、定位都是车辆获得周边环境信息的重要来源。

判断题自主式技术路线对道路基础设施的要求较高。

判断题自主式技术路线已经能提供驾驶员不同程度的辅助功能，并且能够提供完整的无人驾驶体验。

判断题自主式技术路线难以实现V2V、V2I之间的通信，网联式技术路线无法实现车辆与行人（V2P）之间的通信。

单项选择题结合智能网联汽车发展实际，确定网联数据管理对象并实行分级管理，建立三维度数据安全体系，以下哪一项不属于数据安全体系范畴？（）

A.存储安全
B.网络安全
C.传输安全
D.应用安全

单项选择题采用4G 5G技术进行车载长距离无线通信的是（）。

A.车内通信
B.车际通信
C.广域通信
D.卫星通信

单项选择题控制器的工况适应性可根据（）进行适应性设计。

A.工况参数
B.传感器参数
C.通信技术
D.云操作系统

单项选择题控制系统的任务是控制（），使其跟踪规划的速度曲线与路径。

A.车辆的转速与行驶方向
B.车辆的速度与行驶方向
C.车辆的速度与油耗
D.车辆的行驶方向与油耗

单项选择题以下决策方法中具有高可读性的是（）。

A.状态机
B.决策树
C.深度学习
D.增强学习

单项选择题当前感知技术在检测与识别精度方面无法满足自动驾驶发展需要，（）被证明在复杂环境感知方面有巨大优势。

A.深度学习
B.多目摄像头
C.雷达
D.超声波

单项选择题下列不属于环境感知系统的是（）。

A.摄像头
B.雷达
C.深度学习
D.超声波

多项选择题视觉传感器与毫米波雷达的数据融合大致有以下（）几种。

A.图像级
B.信号级
C.对象级
D.目标级

判断题智能网联汽车环境感知方法主要有基于单一传感器的环境感知方法。

多项选择题视觉传感器与毫米波雷达融合具有以下（）优势。

A.识别能力强
B.可靠
C.精度高
D.具有互补性

判断题使用软件对组合导航进行标定时应先设置参数。

多项选择题在使用台架诊断检测组合导航时，检测工具有哪些？（）

A.万用表
B.示波器
C.连接线束
D.探针