简答题 如何采用单片机结合外接电路实现直流电动机转速测量？画出测速电路？

问答题直流电动机PWM 驱动电路形式有哪些？描述H 型可逆驱动电路原理？

问答题初始化PWM 输出涉及到的特殊寄存器有哪些？写出P1.1输出PWM 波的初始化流程？

问答题IAP15W4K58S4单片机的PCA 模块包含哪些部件？PCA 模块的工作方式有哪些？

填空题IAP15W4K58S4系列单片机集成了可编程计数器阵列（PCA）模块，可用于软件定时器、外部脉冲的捕捉、高速输出以及（）。

填空题IAP15W4K58S4系列单片机PCA 模块含有一个特殊的（），有2个16位的捕获 比较模块与之相连。