填空题按凸轮的形状凸轮可分为（）、（）、（）和三大类。
填空题在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越（），所设计的机构越紧凑，但是压力角（）使机构的工作情况变坏。
填空题以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的（）。
填空题凸轮机构常用的从动件运动规律有（），（），（）及（）。
填空题凸轮机构中的压力角是指（）间的夹角。
