计算题

如下图所示，两串联双杆活塞杆液压缸的有效作用面积A₁=50cm²，A₂=20cm²，液压泵的流量q_v=3L/min，负载F₁=5kN，F₂=4kN，不计损失，求两缸工作压力p₁、p₂及两活塞运动速度v₁、v₂。