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单项选择题

A.用差分近似比例和微分、用求和近似积分B.用差分近似微分、用求和近似积分和比例C.用差分近似微分、用求和近似……

设模拟控制系统的PID控制器的输出与输入之间的关系为:

则离散化该式的方法是()。



A.用差分近似比例和微分、用求和近似积分
B.用差分近似微分、用求和近似积分和比例
C.用差分近似微分、用求和近似积分
D.用差分近似积分、用求和近似微分