鼓式制动器中，最常用的是领从蹄制动器。其中，前制动蹄的支撑点在其前端，制动轮缸所施加的促动力作用于其后端，因而制动蹄张开时旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。这种制动蹄叫做领蹄。