填空题当操作以下部件（）、紧急解锁、出现主要故障时车门外的橙色指示灯亮。
填空题当门释放列车线同时满足开门和关门条件时，优先执行（）。
填空题能检测的最小障碍物为（）。
填空题门系统指示单元包括（）、零速信号旋钮、开门按钮、关门按钮、电源指示灯、关闭锁紧指示灯。
填空题控制电机类型（）。
