判断题调试时未通电情况下，若希望对转子刹车，则应手动打压增加压力。
判断题未偏航时断开51Q1开关可以使偏航锁定。
判断题正在偏航时可以断开51Q1开关。
判断题若小吊车点下时链条往上走，则可能是相序接反所致。
判断题安装TwinCAT 设置本地IP 时，不可以使用“192.168.0.1.1.1”。
