单项选择题

A.比例积分微分调节规律B.比例积分调节规律C.微分调节规律D.比例微分调节规律调节器的基本调节规律包括：位式……

调节器的基本调节规律包括：位式调节规律、比例调节规律、积分调节规律和（）

A.比例积分微分调节规律
B.比例积分调节规律
C.微分调节规律
D.比例微分调节规律

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