从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：（）和（）结构两大类。

填空题数控技术是指用（）对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。

填空题数控机床的脉冲当量是指（）。

填空题对于第四象限逆圆弧来说，当F≥0时其进给方向为（），偏差计算公式为（）。

填空题若三相步进电机（三相绕组分别为A、B、C），请写出三相六拍工作方式的通电顺序：（）。

填空题数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的（）和（）作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。

填空题在CNC软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU以及占用时间的长短，解决的办法是（）和（）相结合。

填空题步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即（）和（）。

填空题CNC系统软件必须完成（）和（）两大任务。

填空题数控机床一般由控制介质、（）、（）、测量装置和机械本体五个部分组成。

填空题光栅作为位移传感器，其高精度源于的莫尔条纹的（）和（）两大效应。若光栅栅距为0.01mm，两块光栅之间的夹角为0.057°，则莫尔条纹宽度约为（）。

填空题用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（5，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器JE的初始值，即JE＝（）。在插补过程中，每进给一步，计数器JE减1，当JE＝（）时，到达终点，停止插补。

填空题数控机床上采用的导轨主要有（）、（）、（）等三种形式。

填空题JB3051-82规定，数控机床坐标轴和方向是基于（）固定，（）移动。

填空题刀具在机床上的位置是由（）的位置来表示的。

填空题直流伺服电动机的控制特性是指其速度随（）化的特性，而其机械特性是指其速度随（）变化的特性。