A.机座、大臂、小臂、手腕B.机座、上臂、下臂、手腕C.机架、大臂、小臂、关节D.机座、大臂、小臂、关节机器人……

单项选择题全关节式机械手的特点是机构紧凑、高精度、灵活性（）

A.好、控制难度小
B.差、控制难度小
C.好、控制难度大
D.自由度数

单项选择题机器人最重要的性能指标是（），它是在相同条件下、相同方法操作时，重复多次所测得的同一点的不一致程度。

A.轨迹重复精度
B.点到点的重复精度
C.焊接P点的示教功能
D.自由度数

单项选择题有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。

A.3个
B.4个
C.5个
D.6个

单项选择题反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）

A.自由度
B.移动速度
C.轨迹重复精度
D.最大速度

单项选择题弧焊机器人的末端执行器是（）

A.焊钳
B.焊枪
C.切割炬
D.喷枪