填空题夹紧机构被称为基本夹紧机构的有（）；（）和偏心轮夹紧机构。
填空题工件六个自由度完全限制称为（），按加工要求应限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位，夹具上的两个或两个以上的定位元件重复约束同一个自由度的现象，称为（）。
