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多项选择题

A.程序控制B.数字控制C.运动控制D.误差补偿控制数控机床控制系统可以分成时间控制、()和自适应控制。……

数控机床控制系统可以分成时间控制、()和自适应控制。

A.程序控制
B.数字控制
C.运动控制
D.误差补偿控制