填空题车床数控装置一般都是（），就是对刀具相对于工件运动的轨迹进行控制的系统
填空题数控半闭环系统一般利用装在电动机上或丝杆上的（）获得反馈量
填空题数控全闭环系统一般利用（）检测出溜板的实际位移量反馈给数控系统
填空题数控车床的运动量是数控系统直接控制的，运动状态则是由（）控制
填空题数控车床的标准坐标系为（）
