夜晚，一辆长途客车正在行驶，旅客大都睡意朦胧。突然，一名歹徒持枪对准乘客，并对着车顶开了一枪，声称谁不交出钱和首饰就打死谁。民警孙某见状暗中掏出手枪，选择有利时机将其击毙。孙某的行为是合法的。