硅橡胶受压时，其（）值将改变，可通过电路转变为（）输出。

填空题如果仅仅检测是否与物体对象接触，可使用（）作为传感器。采用硅橡胶制成的矩阵式视觉传感器，可检测对象物体的（）。

填空题人工视觉系统的硬件由（）、（）、（）和（）四个子系统构成。

填空题由于热电型光导摄像管的信号比可见光弱一个数量级，因此，必须采用（）良好的前置放大器。

填空题红外图像传感器由（）元件和（）电路组成。热电型红外敏感元件将被测物体发出的（）作为热源，接收其热能后产生（）效应而变成电信号。

填空题固体半导体摄像机由（），作为摄像机的感光部分代替光导摄像管。其中，CCD摄像元件是一种（）型晶体管开关集成电路。

填空题光导摄像管是一种兼有（）功能和（）功能的真空管。

填空题在机器人系统中，常采用（）作为视觉传感器。

填空题视觉传感器以（）变换为基础，一般由（）、（）、（）和（）四部分组成。

填空题某压电式压力传感器的灵敏度为8×10-4 （pC Pa），设输入压力为3×105Pa时的输出电压是1（V）。传感器的总电容量为（）。

单项选择题在测量位移的传感器中，符合非接触测量，而且不受油污等价质影响的是（）传感器。

A.电容式
B.电压式
C.电阻式
D.电涡流式

多项选择题霍尔元件所产生的霍尔电势EW取决于（）.

A.霍尔元件的材质
B.元件的尺寸
C.控制电流i
D.元件所在磁场的磁感应强度
E.电流i与磁场方向的夹角

多项选择题将应变片贴在不同的弹性元件上，可以实现对（）等物理参数的测量。

A.位移
B.力
C.加速度
D.压力
E.速度

多项选择题通过测扭力轴两端的相对转角测扭矩，有（）扭矩传感器。

A.光电式
B.磁电式
C.应变式
D.电容式

单项选择题将受扭转轴上的电信号与固定测量电路装置相连的专用部件是（）。

A.集流环
B.整流器
C.滤波器

单项选择题电阻片的输入为（）。

A.力
B.应变
C.速度
D.加速度