填空题在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示调节作用(),Ti值越大,表示积分作用()。
填空题过程控制系统常用的参数整定方法有()、()、()和()。
填空题一般一个简单控制系统由()装置、()、()器和()机构组成。