在移动副中，如驱动力作用在（）之内，将发生自锁。

判断题在平面连杆机构中，动态静力分析中的静定杆组一定是平面机构结构分析中的基本杆组。

单项选择题在对机构进行动态静力分析时，应计入各构件的（）来求解各运动副反力和未知的平衡力（矩）。

A.摩擦力
B.惯性力（矩）
C.外力
D.内力

判断题采用矢量方程图解法分析时，对于Ⅱ级机构可以直接采用矢量方程图解法进行求解，而Ⅲ级机构若直接采用矢量方程图解法是无法求解的。

判断题只有在包含有以移动副相连的两转动构件的机构中才会出现科氏加速度。

判断题科氏加速度的方向平行于牵连构件的轴线方向。

判断题平面四杆机构共有相对瞬心2个，绝对瞬心4个。（）

判断题摆动从动件盘形凸轮机构的3个速度瞬心一定共线。

单项选择题速度影像原理适用于（）。

A.不同构件上各点
B.同一构件上所有点
C.同一构件上的特定点
D.不同构件上的特殊点

单项选择题做平面运动的构件，任一点的运动都可以看成是随同基点的平动以及（）的合成。

A.随基点的平动
B.绕基点的转动
C.随同瞬心的平动
D.绕瞬心的转动

单项选择题相对运动图解法中，加速度比例尺等于（）与图中长度的比值。

A.实际长度
B.科氏加速度的大小
C.实际加速度的大小
D.相对加速度的大小

判断题若机构的自由度数为2，那么该机构共需要2个原动件。

判断题平面内两构件之间的相对运动主要有转动和移动，其它运动可以看成是它们运动的合成。

单项选择题有确定运动机构的从动件系统的自由度都（）

A.大于1
B.等于1
C.大于0
D.等于0

单项选择题一个三杆且有确定运动的机构可能包含（）

A.三个转动副
B.两个低副和一个高副
C.三个高副
D.两个高副和一个低副

单项选择题如何学习机械原理课程，正确的学习方法是（）

A.除了打好数学、物理、理论力学及制图等先修课知识，采取理论联系实际、建立工程观点和用逻辑、抽象及形象思维和丰富想象力才能学好
B.机械原理是一门古老的学科，机械本身比较死板，其内容变化不太多，采用死记硬背的方法就可以学好
C.机械原理课程内容中运用了大量的理论力学的知识，掌握好理论力学的理论和方法就可顺利地学好
D.结合一些机械原理课程考试题，有针对性的学习课程就可以学好