填空题滚珠丝杠及结构形式，根据滚珠返回方式的不同分为（）和（）两种。
填空题进给传动系统伺服电动机的主要类型有（）、（）和（）。
填空题数控机床进给传动系统布置形式，一般采用（）和（）。
填空题选择合理规范的（）和（）方法，能避免被拆卸件的损坏，并有效地保持机床原有精度。
问答题简述故障诊断的原则？
