判断题轮式起重机通常采用带式制动器或点盘式制动器，一般布置在高速轴上，所需制动力矩大，但制动时比较平稳。
判断题液压传动的起升机构中，高速液压马达传动可直接带动起升卷筒，但重量与体积较大。
判断题回转速度指回转机构的驱动装置在最大工作转速下，空载时的转动速度。
判断题轮式起重机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、吊臂伸缩机构的速度以及行驶速度，起升速度指单位时间内吊钩的垂直移动距离，其单位为：m min。
判断题轮式起重机的自重是指工作状态时的机械总重。它是衡量起重机经济性能的一个综合性指标。它不一定等于起重机行驶时的重量。
