案例分析题

一台并励直流电动机的数据为：U_N=220V，P_N=18kW，I_N=90A，n_N=30000r/min，R_a=0.13Ω不考虑电刷接触压降，励磁回路电阻R_f=180Ω，忽略电枢反应影响。

计算在额定负载时的电磁转矩。