填空题数控编程描述的是（）的运动轨迹，加工时也是按（）对刀。
填空题进给量的单位有mm r和mm min其指令分别为（）和（）
填空题建立或取消刀具半径补偿的偏置是在（），（）指令的执行过程中完成的。
填空题走刀路线是指加工过程中，（）点相对于工件的运动轨迹和方向。
填空题数控系统按一定的方法确定刀具运动轨迹的过程叫（），实现这一运算的装置叫（）
