填空题机车径向转向架分为自导向及（）两类。
填空题径向转向架通过曲线的情况，前轴和后轴都向曲线半径方向偏斜而占（）位置，使冲角为零，故称之为径向转向架。
填空题机车的临界速度大致与（）的平方根成反比。
填空题机车（）是指高速运行时，机车在垂向及横向产生振动，在车体中的人所感觉到的舒适程度。
填空题机车一系悬挂的垂向刚度主要由垂向螺旋弹簧和橡胶垫实现，而纵向和横向刚度主要由（）实现。
