数控车床的主要结构包括：（1）主轴箱；（2）主轴伺服电机；（3）夹紧装置；（4）往复拖板；（5）刀架；（6）控制面板。与普通车床相比主要不同是：（1）传动链短；（2）刚性高；（3）轻拖动；（4）寿命长；（5）劳动强度低。
问答题请简述光栅的分类方法及其类型。
问答题简述数控机床伺服系统对位置检测元器件的主要要求是什么？
问答题简述直流伺服电机的主要特性都有哪些？
问答题简述步进电机主要分为哪几种？
问答题简述数控机床主传动系统的机构有哪几种形式？
