判断题机构发生自锁时其机械效率为零。
判断题自由度不等于1的机构都不可能具有确定运动。
判断题平面高副的两构件之间,只允许有相对滑动。
判断题当机构的自由度,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。
判断题平面机构中的低副有转动副和移动副两种。