填空题运动副都是转动副的平面四杆机构称为（）四杆机构。
填空题轴承代号为30210，表示轴承内径为（）毫米。
问答题试指出如图所示1~8标注处的错误。
问答题如图所示的轮系中，已知各齿轮齿数为：z1＝15、z2＝60、z2’＝20、z3＝80，求i1H。
问答题标准渐开线直齿圆柱齿轮，正常齿制。问：该齿轮的齿数为多少时，基圆在齿根圆之内？
