填空题控制器的操作阻力有（）、（）、（）、（）4种。
填空题对于手柄大小，试验结果表明，手柄直径（），手和手柄的接触面积以及握力的发挥都是最为理想的。
填空题形状编码是一种容易被视觉，特别是（）的编码方式。
填空题在控制器编码方式中，颜色和标志编码是通过（）来辨认，形状、位置和大小编码是通过视觉和触觉或动觉来辨认。
填空题控制器设计的主要内容包括（）、（）、（）、（）、（）、（）以及操作过程的宜人性等。
