第一、指挥系统完善，组织严密。 第二、进一步推行兵农合一和寓兵于农，与均田制紧密结合。 第三、府兵兵源充足，有明确的征选原则规定。 第四、府兵配备上实行重内轻外的部署原则，以确保京师防卫。 第五、兵将分离，集军权于中央。
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