填空题变频调速时，基频以下调速属于（），基频以上属于（）调速。
填空题变频器的主电路由（）、滤波与制动电路和（）所组成。
填空题某变频器需要回避频率为18～22Hz，可设置回避频率值为（）。
填空题变频调速过程中，为了保证电动机的磁通恒定，必须保证（）。
填空题变频器的组成可分为（）和（）。
