计算题

电路如图所示，R1=40kΩ，R2=40kΩ，R3=20kΩ，R4=20kΩ，R_F=80kΩ，R5=20kΩ，求：输入电压u_I1、u_I2、u_I3、u_I4与输出电压之间关系的表达式。